Estudió publicidad y arte en Montreal, Nueva York y Madrid con profesores reconocidos de la época. A raíz de una invitación a exponer en Medellín en 1955, conoció a la que luego fue su esposa, se casó y estableció en esa ciudad, alternando su trabajo entre la publicidad, la pintura y la escultura. En la pintura se definió con óleos, gouaches y dibujos de corte abstracto expresionista, pero su trabajo más importante es su escultura. Obras monumentales de Arosemena, se encuentran en espacios públicos de varios países incluido Colombia. En la Ermita de San Francisco de Montesclaros, en las afueras de Medellín, creó un taller de artes y oficios para los jóvenes menos favorecidos, donde trabajó hasta su fallecimiento. Sus descendientes han convertido este sitio en un museo que alberga las obras de este gran artista.
Violín 1987 
Busto
