Estudió en la Academia San Carlos, de la Universidad Autónoma de México y en la Escuela Nacional de Artes Plásticas. Se considera un artista visual, de arte experimental y del arte reciclaje.
Ha expuesto individual y colectivamente en Panamá.
Jaén es junto a Hermenegildo Zaldívar, Merejo, miembro fundador del grupo Ars Natura, del colectivo Catarsis y del Colectivo Isaac Benítez.
El artista es además diseñador y constructor del proyecto de arte y reciclaje El Viejo Modulo, lugar donde vive y demuestra la creación de espacios confeccionados con desechos y mostrando su utilidad y funcionalidad.
Rodrigo Jaén se desempeña como director de la Galería Manuel E. Amador de la Universidad de Panamá, espacio donde promueve a los artistas del país, especialmente a los egresados de la Universidad.
Ha incursionado en todas las técnicas y le gustan las instalaciones con materiales reciclados.